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opencv_视频人脸检测测试加拍照保存时间加储存录像

本代码在ubuntu上基于opencv实现人脸检测，并自动拍照，自动录取一段大约30s的视频

ros订阅amclpose话题的脚本

这个脚本用python写成，很实用，也很简单。但是对于初学者来说可以说是一个小小的福利

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