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低下的通行效率以及频发的交通事故已成为当前民众最为头疼的难题，从 驾驶和拥堵中解放出来成为社会新诉求。汽车经过两百年的发展，也逐步进入 电子化的时代，发展出成熟的主动安全系统，辅助或代替了驾驶员的一部分工 作。但这还远远不够。随着人工智能尤其是深度学习技术的成熟，算法开始能 够识别物体属性，并做出类

随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车 的新方向。 目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更 强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省， 典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为 Advanced Driver Assist