随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车 的新方向。 目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更 强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省， 典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为 Advanced Driver Assistance System， 即高级辅助驾驶系统）， 发展历史已久， 早在1970S就已进入车厂布局中。两者都是利用安 装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计 算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。