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通过IO操作点亮LED,同时实现按键的功能。包含IO口虚拟地址与物理的地址的查找文件、github上面下载的原始GPIO操作文件，以及我修改的对于GPIO的操作，主要是点亮LED,实现按键

贪吃蛇小游戏，没有代码，只有.exe文件，适合想要玩一玩的

可以画出两个二维坐标系，一个相对于另外一个旋转一定角度，我们可以通过自己修改参数改变旋转的角度，适合快速做出二维坐标系旋转图（没有在坐标系中画出其他东西）

这是matlab函数，适合九轴陀螺仪，九轴陀螺仪的加速度实在自身坐标系下的，不符合我们的要求，该实现的主要功能是：我们输入得到的欧拉角，就可以得到加速度在地面坐标系下的三个方向的加速度。 注意事项：欧拉角和坐标轴的对应关系