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传统的导航系统仅是对于行车路线的引导，并非根据交通规则（如禁止左转）、交通流量大小等各种实际情况进行真正的诱导。而传统的最短路径算法都是基于网络图加权计算得到的，其并没有考虑道路网络的实际情况。 本项目在开发过程中，自主研究了一种新的最优路径算法。该算法满足城市复杂交通规则的约束，同时极少增加网络中
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