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RTX--window实时扩展,被广泛关注的实时操作系统,安装使用方便,编程接口简单易学,提供一份完整的RTX编程接口,方便RTX编程学习与应用。

YOLO之父Joseph Redmon在今年年初宣布退出计算机视觉的研究的时候,很多人都以为目标检测神器YOLO系列就此终结。 然而在4月23日,继任者YOLO V4却悄无声息地来了。Alexey Bochkovskiy发表了一篇名为YOLOV4: Optimal Speed and Accurac
SUN 29

前面由于项目需要,使用NVIDIAJetson nano作为硬件开发平台,在此记录使用方法和遇到的问题。NVIDIAJetson 是英伟达的嵌入式开发套件,可以进行视觉计算,而且具有快速推理

基于NVIDIA jetson平台Torch安装教程 +Jetson-Inference使用, 老实说,这是我最喜欢的一部分了,最近沉迷于寻找各种用于不同阶段的加速工具,jetson平台的TensorRT属于“推理阶段加速”,也是比较实用的一种加速,之后找个时间我会专门写一节总结,介绍各种加速工具给
C 34

Jetbot机器人整合课程,强烈建议你只将nano作为一个部署模型的设备,这些数据集制作工作或者训练任务都在你的笔记本上完成。换句话说将nano作为服务器,你的个人电脑作为主机时极为便利的。

由于项目需要,需要模糊控制算法,之前此类知识为 0,经过半个多月 的研究,终于有的小进展。 可以直接下载使用,单片机、dsp、ARM都可以用的。

自适应控制adaptiverobustcontrolalgorithm；：y为负载位移；m表示惯性负载；PL=P1-P2为负载压力，P1和P2分别为两腔的压力；A为液压缸内腔的有效工作面积；B代表黏性摩擦系数；Af、Sf、f分别为可建模的库仑摩擦幅值、连续的近似库仑摩擦形状函数、系统外干扰及未建模动

(第7章--位移传感器.ppt)位移传感器是传感系统的一个组成部分,它是被测量信号输入的第一道关口。传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。位移传感器有两类:有源的和

设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统，即确定Kp的值，即将系统Kp不断增大，直到发生震荡，此时讲Kpm*0.6，即为比较理想的Kp。这时我们还应该测的震荡周期w，Ki=Kp*w/π;Kd=Kp*π/4*w,这只是经验的方法，绝对不是什么真理。所以参数的整定会