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mcp2515_write_register( CNF1, 0x01 ); // 配置寄存器1，默认CAN波特率为125K(8M晶振) mcp2515_write_register( CNF2, 0x9d ); // 配置寄存器2,位时间为16TQ，同步段—1TQ，传播段—6TQ，PS1=4TQ，P