mcp2515_write_register( CNF1, 0x01 ); // 配置寄存器1，默认CAN波特率为125K(8M晶振) mcp2515_write_register( CNF2, 0x9d ); // 配置寄存器2,位时间为16TQ，同步段—1TQ，传播段—6TQ，PS1=4TQ，PS2=5TQ mcp2515_write_register( CNF3, 0x44 ); // 配置寄存器3,唤醒滤波器使能 mcp2515_write_register( TXRTSCTRL, 0x00 ); // TXnRST作为数字引脚，非发送请求引脚