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mavgenerate.rar

mavlink 1.0 协议message生成工具 mavgenerate,用于在 mavlink 协议当中修改已有message定义,或增加自定义message的工具。工具自动生成message对应的实现及测试文件。

Techpod开源飞机.rar

国外 Wayne Garris 设计开源固定翼飞机3D模型,可用solidwork打开。 开发者博客: https://diydrones.com/profiles/blog/list?user=13ov9bdbhgfsy&page=1

HelloPilot.rar

几年前由于当时 ArduPlane（Ver2.76）的开发环境为arduino ide, 开发尤其是调试环境非常不友好，要进行程序调试及跟踪非常不方便，同时出于学习掌握arduplane代码原理的需要，将当时版本的 arduplane 移植到了 Atmel studio 6.2 环境下。 此版本代码

CSS Free Ver.rar

Control Station Studio,用于机器人、嵌入式平台等监控端软件的搭建与开发。具备以下特性： 1、用户的显示操作界面、内部数据构成、数据通讯协议、运行控制逻辑均可快速定制及搭建。 2、使用CSS搭建的控制站之间可进行任意拓扑结构的组网及协同工作。同时提供sdk 可实现CSS与其他应用

翼型及机翼空气动力分析开源软件XFLR5_CN中文版

翼型及机翼空气动力分析开源软件XFLR5_CN中文版，称为CFD或数字风洞。可用于气动仿真。 压缩包内附有简单教程，以及台湾人写的一篇“模型飞机的空气动力学”，简明易懂，适于初学者。

经调试部分功能可用的VC加MapX加地图数据的GPS监视程序

这个程序就是网上很多的那个MapDemo。但是网上的大部分都会运行报错。这个经过我的调试后一部分功能可用。 我附加了上海市的地图，经过我在XP+VC6+MapX5.02.38环境下测试： 比例尺绘制功能可用、MapXgeoset属性设置功能可用、放大、缩小、选择等MapX常用功能可用 GPS功能

APM2.5启动过程中mavlink1.0协议监听

APM2.5启动过程中mavlink1.0协议监听>text:DemoServos!severity=1;text=68;>>>GCSMsg:MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT(0/0x00)>>>FE0975FFBE0000000000060300000390B8,W:1>>>cus

Nehe的OpenGL教程

Nehe的OpenGL教程，很好的C教程，含源程序，简明易懂，学习OpenGL的很好资料

ArduPlane276注释版

ArduPlane 2.76 注释版,Arduplane 注释了一半左右，还有部分库也注释了。去掉了camera、mount、DataFlash、CLI 功能。编译烧写没问题。但是没有实际试飞，摔了飞机表怪我，呵呵。