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编译好的opencv341 加上了contrib 解压之后简单配置就能使用,下载的连接在文档中,配置的简易教程在文档里也有。注意使用的是vs2017

使用SAD方法对校正后左右图像进行立体配,没有opencv中sgbm,bm的效果好,但可以看一下算法原理的实现方法