立体匹配之SAD算法opencv2

包含两个SAD模板匹配的matlab算法实现资源，提供测试资源，有较为详细的代码讲解，适合模板匹配使用

提出了一种基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法。该方法采用边缘检测和区域生长对参考图像进行区域分割,将分割后的同质区域作为区域先验信息引入代价计算中,减弱了代价函数对遮挡区域的敏感度,并使用区域一致性

针对局部立体匹配算法中边缘区域易造成误匹配的问题,提出一种基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法。在代价计算阶段,根据边缘点的数量和结构信息提出一种边缘相似度测量方法,并对满足约束条件的点进行两种策略的

现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,而忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,增加了误匹配点。针对此问题,提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同

针对ELAS(Efficient Large-Scale Stereo Matching)算法视差图条纹明显且具有空洞区域的问题,提出一种匹配窗口特性与微分特性相结合的局部立体匹配算法,增强描述子对点

基于剔除策略的立体匹配算法，方素平，李一超，基于窗口的立体匹配方法是非常经典的算法。但是，在无纹理区域和遮挡区域内，窗口匹配算法精度低、匹配正确性无法得到保证。对于

老外写的SSD匹配算法,备注十分详细,通俗易懂,对新接触到双目视觉立体匹配的学生很有参考价值,还有ncc算法,SAD算法我也从不同老外的要到了,如果需要的话,也可以去我的主页下载

基于外极线分区的动态立体匹配算法

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针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征