1. 了解直流电动机的基本构造和工作原理。 2. 掌握他励（并励）和串励直流电动机的电 压与电流的关系式，接线图、机械特性。 3.掌握他励（并励）和串励直流电动机的起 动、反转和调速、制动的基本原理和基本方法。