STM32平衡车

STM32平衡车代码，基于PID算法，可实现两轮直立小车制作的完整代码，成品代码，如需硬件资料可以联系微信工作平台：DIY-work

平衡车小车Stm32程序完全实现功能，

双轮平衡车代码，传感器采用MPU6050，MCU为STM32，支持遥控控制、自动壁障

Camera tracking + stm32 balance car

带UCOS操作系统的STM32平衡车PWM

使用NRF24L01控制STM32平衡车 前进 后退 向左 向右。

主控制芯片是基于STM32F103ZET6的程序设计，实现PS2遥控手柄通过按键对对平衡车运动方向的控制，代码程序段进行了详细的注释，便于小白们在此基础上进行进一步的开发

基于stm32和摄像头的智能车 可在正点原子的mini stm32板子上直接运行 视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ1MDg0MTky.html

含stm32f103zet6中文芯片手册，扩展主板原理图，十二项模块配套实验，WIFI、蓝牙控制，usb转串口教程

自制stm32为主控的双轮载人自平衡车.zip