卡尔曼算法,模糊控制算法,pid算法,以及主要的滤波算法的详细介绍及相关源代码
模糊算法在智能车控制中的应用
传统的直接转矩控制的速度环采用PI调节器,PI控制算法是基于线性系统设计的,而交流异步电机具有非线性、强耦合等特点,所以采用传统PI调节器系统的控制性能较差。拟将模糊自适应PI调节代替传统的PI调节器
本文针对模糊PID控制算法进行深入研究,提出了一种基于该算法的matlab仿真模型。本文详细介绍了该模型的设计原理和仿真结果,并对比了传统PID控制算法与模糊PID控制算法的性能差别。同时,本文还对模
我自己写的Vb6.0的关于模糊控制(二维E、EC输入)的代码,经调试和与实际输出结果验证程序运行结果完全正确。适合研究模糊控制的自动控制以及人工智能方向的同学参考!
基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ,基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑
论文给出了一个交流伺服系统的数学模型,并在解释模糊控制基本概念的基础上采用一种模糊控制算法对这 进行控制,得到 MATLAB 仿真曲线,与传统 PID 控制算法进行比较得出:该算法比传统算法调节过程稳
《模糊控制·神经控制和智能控制论》面向21世纪智能控制学科前沿,以微机模拟智能实现智能控制为主线,从智能控制论的高度全面系统深入地介绍了模糊控制、神经控制和智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术。
模糊逻辑完整的介绍文档,内容很全。
详细描述了PID控制17-07731-23692-10568-44296-41368-55398-00447-58644-32358-48493-42354-15944-24217-41086-640