摘 要： 提出了一种基于粒子滤波视频跟踪算法的停车事件检测方法，实现了对高速公路交通视频的自动监控 首先用混合差分技术，快速提取出视频中的车辆对象；并用粒子滤波算法实现了运动车辆的跟踪；进而通过对车辆运动的数学建模，对停车事件进行了自动检测 最后，对多组高速公路交通视频进行测试，结果表明：提出的检测方法比其他常用方法响应速度更快，且具有较高的检测准确率和鲁棒性。