四轴飞行器代码

摘要：四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置。通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型1毛行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计

微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

介绍如何模拟飞行器从地球飞往月球,最后再绕月球飞行一圈

该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器,通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器(PW

硬件自由日大会：如何制作一台基于开源的四旋翼飞行器

本文和大家分享基于Arduino的开源头追的制作。首先,先介绍下Arduino,Arduino简单来说就是一块单片机,他是一个开放了源代码的硬件平台,并且提供了开发平台,重要的是,这一切都是for f

AndroidAHRSView Attitude Heading Reference System(AHRS) display module for Android.

这是基于STM32的四轴飞行器项目的第二阶段，专注于MPU6050姿态解算的相关代码，并附带匿名上位机串口通讯版本。项目旨在实现对MPU6050传感器数据的解算，以获取飞行器的精确姿态信息。代码中特别

自制微型四轴及遥控器电路设计概述: (1)基于STM32开发 (2)MPU6050传感器模块 (3)NRF24L01无线通信模块 (4)双摇杆遥控和体感遥控(体感遥控程序未完成) (5)2.4液晶显示

四旋翼飞行器自动驾驶仪设计，对有兴趣四旋翼控制的人有帮助