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主要描述了平衡知知之家旋转倒立摆的全套资料包含硬件原理图和代码，app.可以作为初步学习旋转倒立摆的资料。旋转倒立摆的学习重点还是要了解PID，每个参数在实现平衡中起到的作用。
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2013年国赛简易旋转倒立摆装置源代码
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ForestD1STM32旋转倒立摆源码电子竞赛
【平衡小车之家】ForestD1STM32旋转倒立摆STM32源码电子竞赛
15 2019-05-20 -
基于旋转倒立摆装置的智能控制研究_马光
这是本人花费一定资金购买的倒立摆资料，和2013年电赛倒立摆配套！并且包含了阅读的软件。送给广大参赛学子，祝取得佳绩！如有侵权，请联系我删除，谢谢。 【作者基本信息】 天津理工大学， 控制理论与控制工
24 2019-01-03 -
2013年国赛旋转倒立摆解决方案.rar
忘了啥时候收集的了,侵权删。有程序有说明文档
17 2021-02-20 -
Forest D1旋转倒立摆套件附送资料.zip
直线倒立摆的参考学习资料
9 2021-02-19
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