三维重建：摄像机标定的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)，所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。 摄像机标定：建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，其途径是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数。