论文研究欠驱动TORA系统的分层滑模控制研究 .pdf

欠驱动TORA系统的分层滑模控制研究，包宇庆，谢吉华，针对欠驱动TORA（具有旋转激励的平移振荡器）系统，设计了两种分层滑模控制器。首先将TORA系统两个运动自由度中每一个运动自由度的�

针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backst

针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流（对控制器而言）干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题，提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先，利用离散航迹点，规划出期望航迹；然后，基于

ICPT系统准滑模稳压控制，孙跃，吕潇，针对感应耦合电能传输（ICPT）系统因负载频繁切换造成的输出电压调节问题，本文通过改变桥臂移相角时间，改变负载的等效阻抗，从��

智能水下机器人滑模控制研究，徐璐瑜，张永林，针对智能水下机器人运动轨迹跟踪的问题，本文采用了基于指数趋近律和基于准滑动模态的滑模控制算法。通过对四自由度AUV系统模型进

Boost电路区域系统建模及滑模控制方法研究，黄勤，黄小有，文章介绍了区域系统的基本概念，以及区域系统在boost电路中的应用研究，以能量的观点来建立电路的模型，并使模型达到最简化，简化�

基于控制规划的边界层滑模控制，赵文杰，刘吉臻，提出了一种基于控制规划的边界层滑模控制方法。在对传统边界层方法分析的基础上，通过对切换控制作用的规划设计，一个固定的边界

基于模糊自适应滑模控制提出了一种拥塞控制算法。该算法通过模糊调节滑模表面使队列跟踪性能得到改善，对于网络模型的不确定性、网络参数的时变性以及非TCP适应流所引起的网络抖动该算法具有很强的鲁棒性。仿真结

为实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 在未知海流干扰作用下的地形跟踪控制, 提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的航迹跟踪控制器. 基于虚拟向导的方法, 建立AUV垂直面航迹跟踪误差方程. 采用迭代方法

详细的介绍了模糊滑模控制的研究方法，是研究滑模问题好的参考资料