由于行星排功率分流式混合动力汽车的结构优势,双行星排功率分流式混合动力汽车已经成为各机构的研究重点。由纯电动模式到混合驱动模式切换的过程中存在发动机起动和发动机转矩引入,而发动机转矩瞬态响应存在迟滞,
基于滑模的刚性机械臂有限时间轨迹跟踪控制研究_李小倩
由于自主水下机器人水动力模型参数的不确定性及其强非线性,提出神经网络动态滑模面控制法。将系统分为确定与不确定部分,通过滑模控制实现对系统确定部分的控制,通过神经网络所具有的自适应调节能力实现对未知干扰
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基于滑模变结构的TCR控制系统研究,吴璇,王建,本文首先阐述了滑模变结构控制的基本原理及其特点,着重分析了滑模变结构控制的抖振现象及其产生机理,然后推导出TCR型SVC的数学模
针对ROV的深度控制问题, 提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法. 详细叙述了控制器的设计过程, 并利用Lyapunov 稳定性判据, 验证了存在模型参数不确定性和外干扰时, 系统的全局渐
针对有输入饱和约束的轮式移动机器人(WMR)的轨迹跟踪问题,提出一种抗饱和无模型自适应积分终端滑模控制方案.该方案基于紧格式动态线性化技术,构建WMR系统的在线数据驱动模型.在积分终端滑模控制器设计过
未知马尔可夫跳跃非线性系统的数据驱动滑模跟踪控制
磁悬浮系统全程二阶动态滑模控制,赵猛,,磁悬浮系统是典型的非线性、不稳定系统。为了实现其控制,本文提出了一种结合全程滑模、二阶滑模及动态滑模三种设计思想的全程二
论文研究-基于模型的有限预测逆跟踪控制.pdf, 针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)非最小相位的特性, 提出利用有限预测逆方法实现其精确的跟踪控制