自抗扰技术-韩京清的书所有代码

基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依赖系统数学模型进行前馈解耦补偿,并且一阶非线性自抗扰控制器设计参

对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方

讲解ADRC很好的资源，学学习ADRC的同学可以下载一下。

基于自抗扰控制器的温度控制系统

关于自抗扰控制的文献,在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法,大大减少了算法中的参数,相较于传统的自抗扰控制更有效。

锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初

本文通过一个实际案例，探讨了粒子群优化（PSO）在智能交通领域中应用于自抗扰的情景。在交通系统中，车辆的运动状态会受到多种因素的干扰，如路况和气象等。为了提高车辆的鲁棒性和稳定性，PSO优化自抗扰算法

在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控

自抗扰控制前身——非线性PID

信息技术设备的抗扰度傅诺毅随着人民生活水平的提高和科学技术的进步越来越多的电子产品进入社会生活的各个角落.电子设备的急剧增加使得电磁环境日趋恶化产生了新型的环境污染――电磁污染.因此国际电工委员会规定