惯导仿真程序源码

详尽分析了平台惯导的原理，并且浅显而深入的分析平台的各控制环节

惯性仪器是一种极其精密的仪器，它是指在惯性技术中以旋转质量惯性为其特征的陀螺仪和以平移或旋转质量惯性为其特征的加速度计。陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器，惯性测量

捷联惯导系统原理，陈哲，宇航出版社。捷联惯性导航系统（Strap-down Inertial Navigation System）是把惯性仪表直接固连在载体上，用计算机来完成导航平台功能的惯性导航系统

捷联惯导系统姿态测量算法SINSattitudedeterminationalgorithm

高精度惯性导航系统温度参数标定补偿，matlab程序设计

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惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）很适合初学者

作业内容：数据说明：1：惯导系统为指北方位的平台系统。初始经度为：116.344762072818度纬度为：39.981430918136度高度为：40.8236米。初始姿态角为[000]（

陀螺原理中比较经典的一本书,讲得很详细,其他的我也不想说了,你们自己看了就知道了