惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算).m

matlab开发-解算Nimplicit2ndorderodel。由ODE15I和Simulink ODE15S隐式定义的二阶ODE

matlab开发-用于解算的GUI工具。GUI为解决（噪音）ODE系统提供了友好的界面。

matlab开发-迷宫解算器增强学习。利用数值迭代和动态规划求解迷宫

对于大多数MPU6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。

北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义,以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。

STM32F407 Cubemx HAL库读取MPU6050 HMC5883 BMP180传感器数据 并解算姿态 同时附加定时器和串口中断程序 包含KEIL IAR工程

mpu6050姿态原点博士的DMP解算库源代码，使用的不是官方的不开源库文件

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

MPU6050数据处理方法，文档，手册，提供四轴的理论基础

以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门