MPU9250九轴姿态解算开发小结 下载 guangqq 54 0 PDF 2019-05-13 14:05:48 以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合,使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计,姿态融合算法采用的是mahony算法,最后静止时yaw角在1度以内跳动,本文的定位是一篇惯导的入门级说明书,仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版,调试了代码的BUG,修正一些认识上的不足 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。