MPU9250九轴姿态解算开发小结

MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)，MPU6050六轴传感器实验例子，学习MPU6050六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.

STM32互补滤波源码，MPU6050姿态角解算。详细中文注释

STM32读取到MPU6050的姿态角后,把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数,以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。

四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一．什么是四元数？二、四元数与姿态阵间的关系，三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3，四、惯性单元测量值融合

利用传感器数据更新四元数解算姿态解算，C语言解算代码

惯导系统的姿态结算算法介绍， 四元素法

姿态解算说明（MiniAHRS）飞行器算法说明

MPU9250中文寄存器资料，独家翻译，全网仅此一份，现用于开源用途。

将mpu9250读取角度的程序移植到了stm32f103上,方便测试原始数据是否正确。

把这段时间辛辛苦苦移植了半个月的程序，拿出来分享，之前是移植STM32F407的，程序可以完美运行，解算出来XYZ三个角度；