优质资源【含论文及代码】这个报告提出了一个基于MATLAB的立体视觉测量算法[13]的实现。它从经过校准的立体声装置获取输入，并递增地计算在环境中移动的物体的6自由度姿态。 该算法运行在KITTI Vision Benchmark [4]上。