捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。 本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。本书的作者多年从事捷联惯导技术在航空工程里的应用工作，因此，书的内容非常新颖、实用，极具参考价值。