摘要:针对已安装完成的车身ECU程序升级困难的问题，基于CAN总线的自定义协议，设计了一种ECU在线升级方 案，并在Infineon XC2000系列单片机上具体实现。详细介绍了在线升级系统的软硬件组成、单片机Bootloader的设计 方案，以及系统的工作过程。实验结果表明，该系统能够很好地完成ECU在线升级功能，并能有效解决ECU在线升级 过程中的一些问题。