循迹车的整体模块图

全国电子设计大赛智能车循迹程序

原理图,程序代码,实物图,适合工厂轻载重物体的搬运,可有效节省人工。

基于电感传感器的自动循迹小车系统----电感传感器部分

上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档，里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合，获取数据从而控制舵机，使小车具有寻线功能。

这是循迹模块TCRT5000的相关测试程序，是51的，有用的可以下载试试

循迹模块pdf

本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双

本设计是基于单片机通过光电传感器检测小车的状态和用遥控发送指令,控制小车路线的系统。硬件部分:本系统通过单片机I/O口实现各模块的通信,主要包括主控模块、光电开关模块、遥控模块、电机驱动模块。软件部分

这只是一个的小车程序，具体参数可能要自己更改一下。

智能车程序