循迹模块测试

上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档，里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合，获取数据从而控制舵机，使小车具有寻线功能。

找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数

循迹模块pdf

本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双

智能小车 循迹模块

该文件应用于四路红外循迹小车，里面包含四路红外的各种重要的参数

DIY学习交流进步，祝大家成功，程序已调试成功了， 祝大家成功，红外，臂障，循迹

循迹车的模块图，整块电路图。叫你如何焊接属于自己的小车。途中详细介绍了循迹车的四大模块，控制部分，红外线感控部分……

这个压缩文件包括了单片机实验相关的文档代码等详细资料,主要基于UNO系列和Arduino平台,适合初学者参考学习

本设计是基于单片机通过光电传感器检测小车的状态和用遥控发送指令,控制小车路线的系统。硬件部分:本系统通过单片机I/O口实现各模块的通信,主要包括主控模块、光电开关模块、遥控模块、电机驱动模块。软件部分