BigerBalance10顶配版源码集成线性CCD超声波避障无线模块驱动)

STM32F103超声波测距程序

超声波测距模块HC-SR04的使用说明书手册，HC-SR04的原理图以及51单片机的代码和例程，可以用keilc51编译无错误，接51的P1^6回声接收端口P1^7超声触发端口P2^3蜂鸣器

包括超声波模块原理图，超声波测距C51的C语言程序。

简单来说就是单片机控制超声波发射模块发出一系列超声波，遇到障碍物反弹回来，被超声波接收模块接收到，然后计算这段时间（声音在空气中传播的速度为340m/s），通过计算，得出距离，这就是基本的思路。

超声波测距模块制作，距离远，电路简单，有程序代码很容易就做好了。

超声波模块程序 基于51单片机的超声波模块程序

通过stm32输入捕获得到模块引脚的高电平时间，经过计算再转换成距离，不占程序的进程，每5ms进行一次捕获，更新频率高，一个定时器可以捕获四路

超声波测距及测速的详解，2018湖南省电赛，超声波测速方案。

超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04

资源包括：程序，程序设计报告 思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）