13年全国电赛STM32旋转倒立摆程序

可实现往届电赛倒立摆题的所有功能，使用按键控制，且含有大量注释

平衡小车之家的旋转倒立摆控制板的原理图，绝对原版，

非线性、不确定性、 耦合性、开环不稳定性、约束限制 、、、、、、

小车倒立摆源程序，主界面，如需要所有的程序请联系我

倒立摆 作为一个装置 是非线性 非稳定的复杂系统 是控制类经典例子。

一阶倒立摆模型建立与正确性分析，软件仿真验证实验截图

倒立摆学习使用，如图单级倒立摆的非线性动力学模型，其中x1为摆的角度，x2为摆的角速度，2l为摆长，u为加在小车上的控制输入，a=1/(M+m)，M和m分别为小车和摆的质量。

本文包括倒立摆的建模过程及matlab仿真实现，以及优化控制。

倒立摆控制与研究的调查报告，涉及分类原理及具体仿真等多种与倒立摆相关的东西

2013年倒立摆，可以实现全部功能，由按键控制题目，可控旋转360，自行摇晃起摆，抗干扰均符合要求