机械惯量和电惯量的混合模拟方法（电模拟）是用小惯量的飞轮来模拟基础惯量部分,用电惯量进行补充和精确调整广泛地应用于汽车的行车制动器的性能。本文根据电模拟的原理得到了电动机驱动电流依赖于可观测量（瞬时扭矩和瞬时转速）的数学模型。