基于Ｍ ｅａｎ　Ｓｈｉｆｔ 的视觉跟踪算法具有计算复杂度低、调节参数少、稳健性较好和易于工程实现等优点，是目 前视觉跟踪领域的重要研究方向。首先介绍了经典的 Ｍｅａｎ　Ｓｈｉｆｔ 跟踪算法，分析了此跟踪框架存在的缺陷。然后从 目标模型表达、模型更新、尺度与方向估计、抗遮挡跟踪和快速目标跟踪等 ５ 个方面详细地综述了Ｍ ｅａｎ　Ｓｈｉｆｔ跟 踪算 法的发展与改进。针对上述每个方面，对典型方法与最近研究成果进行了介绍与评述。最后展望了 Ｍｅａｎ　Ｓｈｉｆｔ跟 踪 今后的研究方向与发展趋势。