小车循迹51C源代码

PIC18f2682舵机转向直流电机驱动8通道或13通道传感器已经亲测过，可运行

#include "main.h" void delay(u8 time) { u8 m,n; for(n=0;n

轻松完成循迹任务，在断点处产生声光反映，通过PWM波控制两个电机的占空比，调整电机转速，并在一分钟时使小车停止

本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双

该代码是基于51单片机单片机编写，可以实现小车的左转，右转等，从而可以实现循迹功能。目前此代码已在智能小车上得到应用。

通过最简单的黑线循迹小车程序，我们可以巩固学习51单片机的学习。本例程除了使用开发板，还使用了电机驱动L298N和两个直流电机。代码清晰明了，重要地方还有注释，可以放心下载

51 单片机红外跟踪红外避障车双功能车可借鉴红外跟踪与红外避障的融合

智能射门机器人的C语言源代码，采用AT89S52单片机，keilC开发环境，源代码实现了 循迹，避障，寻铁片，寻光，射门功能。

基于51单片机的循迹小车的程序，传感器是光电管，298驱动

循迹小车自己做了一辆之后的资料，里面东西比较多，有点乱