2维避障RRT算法

红外寻迹避障电路总结,很详细，有图有程序啊，

一篇动态避障的典型论文，可对搞机器人动态环境下避障的同学有所帮助

自己设计的自动避障小车

避障研究。利用 Visual C++集成开发环境实现各模块功能。实验结果表明图像处理模，块实时性良好，能够鲁棒地提取出路径参数。控制器模块使机器人准确地跟踪引导线。

使用stm32实现的智能避障小车，代码详细，欢迎大家下载

基于单片机控制功能的智能避障蓝牙控制小车，通过HC-05蓝牙模块与手机相连，手机发送指令控制小车

STM32红外避障,有兴趣的看看！

matlab机器人避障仿真，可以作为学习用

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经过测试本避障小车运行良好，成功实现避障。