在以色差分析边缘跟踪方法的基础上,针对内窥镜采集的临床图像的特点,将边缘检测和边缘点连接结合为一体,提出一种基于形状知识指导下的色差分析自适应边缘跟踪方法,实现了图像边缘特征点的全自动定位.