两轮差速驱动机器MATLABSIMULINK仿真控制系统

主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一

通过比较2016年实施债转股与1999年实施债转股的背景、环境、方式,阐述了本轮债转股的特点,同时引用徐矿集团两轮债转股的做法为案例,对煤炭企业债转股及国有企业降杠杆提出了对策建议。

该文档来自MDCC2014中国移动开发者大会。凌云智能的产品介绍！

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摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱，在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器，配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、

高效的两轮远程文件快速同步算法*徐旦1+,生拥宏2,鞠大鹏2,吴建平1,汪东升2,31.北京邮电大学计算机科学与技术学院,北京1008762.清华大学计算机科学与技术系,北京1000843.清华大学信

很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。 本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PID

两轮智能车直立行走及直立行走的稳定性一直是两轮自平衡智能车制作过程中的关键问题,针对建立的两轮自平衡智能车动力学模型,分析了两轮自平衡智能车自身无法维持直立状态的原因,并得出两轮自平衡智能车直立控制所

摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb,这是在电赛训练中的小项目,代码调试多遍可参考修改,使用到了编码电机、TB6612电机驱动,stm32c8t6、ov7725摄像 头、 MPU6050陀螺仪。 5

机器人控制系统matlab仿真,包括单力臂机械手间接自适应模糊控制，直接自适应模糊控制等