高效的两轮远程文件快速同步算法

自己参加第七届的源程序，由于要做下载东西没分数，所以拿出来求分数，是基于XS128的源程序

两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档），包含详细的代码，stm32为控制器。

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。

本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应用），

两轮自平衡小车控制系统设计的好资料!

50齿同步论设计CAD文件，格式dwg，可以autocad14打开

同步轮实例，须要solidwork打开，有兴趣朋友的可以自行下载试用

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摘要:本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方

基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计