开源机器人操作系统-ROS张建伟)pdf

topic_demo使用自定义msg文件模拟topic通信demo，注释部分为不适用自定义文件的demo

ros机器人程序设计 。原书第二版。资料很详细。附加代码。

ros机器人小车，加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）

ROS经典代码的详细解释，word一共一百页，超值。也是我很久才找到的，一分望理解。

涉及机器人ROS系统的原理和应用，特别适合新手快速入门学习

机器人操作系统（ROS）浅析，等先关的ROS机器人书30本，近几年技术沉淀，欢迎机器人开发者下载研讨~

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relax

ROS机器人编程实践_源码：MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著，张天雷李博谢远帆大伟晓健译

机器人集成中心ros程序通过zmq通信机器人控制程序将状态反馈至调度程序调度程序发送控制指令给各机器人控制程序.同时将信息推送给后端显示到前端界面.

书名：ROS机器人编程作者：表允晳赵汉哲郑黎蝹林泰勋≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools→第3章≆https://github.com/ROBOT