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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真pdf书籍，书籍很清晰，黄小平、王岩编著
黄小平卡尔曼滤波原理及应用的源程序，程序内容根据书籍的目录依次排列，且有程序说明。
《卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真》高清PDF+各个章节对应的MATLAB程序，配备了大量注释，有些地方读者可根据需要修改，都做了注释说明
卡尔曼滤波原理及应用仿真黄小平3.3.2节自由落体运动目标跟踪MATLAB程序
卡尔曼滤波对温度测量的仿真，同卡尔曼滤波原理及应用程序
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