Mixly摇杆控制四自由度机械手.mix

六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中，发挥着重要的作用。为此设计了一种六自由度机械手，并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真

六自由度机械手设计课程设计，贵州大学，我自己做的，希望对大家有用，谢谢。机器人技术。

四自由度机械臂

模块化四自由度机械手的仿真与控制

5自由度机械手

机械手的设计论文，主要介绍仿真及其控制方面的内容！

研究了三连杆平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪问题.机械臂的第3个关节为被动关节,施加在自由运动连杆上的动力学约束是二阶非完整的.通过全局输入和坐标变换,系统的动力学方程被变换成高阶链式形式.

基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型

这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。

本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行了机械臂正逆运动学验证，最后给定空间中一点，将两机械臂进行轨迹规划，是其

利用Mixly图形化编程工具,编写PS2摇杆控制四自由度机械手。通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序,适合实时控制四轴运动模式的机械手。

刘自由度机械臂,有3d图,在空间具有六个自由度,有图纸,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度

通过使用汇编程序实现对机械手的控制,程序中控制的对象是三自由度的机械手,

六自由度机械手.bak

四自由度机械臂采用RRT算法进行路径规划。