车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析

最优控制理论教程,适合本科生和研究生以及科学工作者

武汉科技大学最优控制课程试卷，研究生课程。分享给有需要的小伙伴。

LQR最优控制器设计 （pdf格式ppt）

是对最优控制的简单入门使用，初学者不必了解matlab的全部工具箱

东北大学的最优控制理论课件第1章最优控制问题第2章求解最优控制的变分方法第3章最大值原理第4章动态规划第5章线性二次型性能指标的最优控制第6章快速控制系统

研究一类脉冲依赖于状态的脉冲切换系统的最优控制问题. 考虑了目标函数的两种情况: 当目标函数光滑时, 通过将跳跃瞬间转化为一个新的待优化参数, 得到了该脉冲切换系统的必要最优性条件; 当目标函数不光滑

拟部分可积Hamilton系统的随机最优控制，宦荣华，朱位秋，本文提出了一种基于拟部分可积Hamilton系统随机平均法和随机动态规划原理的最优控制策略。利用拟部分可积Hamilton系统随机平均法将

通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法

该书与北京航空航天大学老师张洪钺编写，主要针对最优控制理论，是高等学校工科类研究生教学用书。

最优控制_数学理论与智能方法,张杰。