stm32智能小车程序

这是基于STM32单片机的智能家居相关程序，包括矩阵键盘，1602液晶屏驱动。

32 号智能墙障车的源码程序和示意图也是 32 号的开发板。示意图包括电机驱动、 LED 控制、按键控制、喇叭控制等。

双轮平衡车代码，传感器采用MPU6050，MCU为STM32，支持遥控控制、自动壁障

这是之前参加学校组织的机器人大赛时使用的PS2无线遥控来控制小车的程序。stm32F103c8t6主控,可以实现对各个按键信号的处理。

STM32的智能寻迹避障小车

平衡小车是用stm32做的,资料包括源码、物料清单、模块接线,模块资料,代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度,通过串口将提取的信息送给M3,通过M3中的PID算法来计算PWM,将

基于STM32的智能小车红外避障代码

基于STM32的智能循迹往返小车设计.pdf

这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑

超声波源码以及小车的控制，小车控制的没加到项目里面，但是源码在里面！