捷联惯性导航积分算法设计

MEMS惯性导航在目前组合导航系统中扮演着重要的角色，本文档主要对惯性导航技术进行了概述，对于初步入手惯性导航有一定的帮助，属于综述性了解型文档。

GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论

为了得到准确的惯性器件原始输出信号，介绍了MEMS加速度计、陀螺仪、 磁力计的工作原理，并针对加速度计原始数据中含脉冲噪声干扰的特点，对其原始数据 进行了中值滤波处理，针对陀螺仪原始数据中含高频噪声的

捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿，严恭敏，严卫生，在实际捷联惯性测量组件（SIMU）中，三个加速度计本质上测量的是SIMU上三个不同点处的加速度，如果把这些加速度当作来自于理想“点

捷联惯导数学模型及惯导解算原理

matlab语言捷联导航基本算法有详细的注释

用于惯性导航算法学习和研究

基于CKF的重力辅助惯性导航算法研究

逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用,严恭敏,严卫生,根据捷联惯导系统的导航更新算法,推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案,它包括三个阶段:方位角未知情况下水

研究论文-基于FPGADSP嵌入式捷联导航系统设计