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基于CR-DSmT的景象匹配辅助导航适配性分析方法研究，凌志刚，曲圣杰，景象匹配适配性分析对提高景象匹配导航系统的匹配性能具有重要意义。然而影响适配区选择的因素之间往往相互制约，相互依存，导致
地形轮廓匹配系统方案( 见图1 ) 用来十分有效地修正惯性导航系统中大的位置误差。采用了一种简单而有效的相关算法, 以尽可能快速地完成全面搜索, 其办法是在数据收集期间用限制速度误差、航向误差和飞行器
盈余惯性与价格惯性的关系研究,杨德明,,Fama(1998)认为,盈余惯性与价格惯性是仅有两个对有效市场假说形成真正威胁的、持续的、稳健的市场
测斜仪在石油勘探、地质勘查等方面已成为一种有力的工具,但基于磁通门的测斜仪存在着易受磁场干扰的缺点,导致其测量精度降低,甚至无法工作。为了解决这一问题,提出了一种基于捷联惯性导航原理的连续测斜算法。算
卫星轨道实时预报常采用扩散卡尔曼滤波(EKF)方法;但是EKF应用于非线性度较大的系统时精度和效率都不高。CKF算法利用带权重的点对状态量进行估计,用球面积分的方法解决了求函数与高斯随机变量乘积的积分
支持向量回归算法辅助组合导航，成功，门爱东，SINS/GPS（Strap-downInertialNavigation/GlobalPositioningSystem）组合导航是一种在军用，民用，以及
为了提高全球导航卫星系统-惯性导航系统(GNSS / INS)在GNSS信号较弱时的工作精度,提出了基于有色测量噪声和观测值缺失的鲁棒容量卡尔曼滤波器(RCKF)。首先,通过考虑有色测量噪声,提出一种
基于QT的惯性导航系统测试评价平台的设计与实现，张宏旭，，在实时系统RTLinux平台下，采用Qt类库，可以实现高稳定性，高可靠性和高实时性的惯性导航系统测试评价平台。
本文研究了惯性导航技术在人员定位系统中的应用，主要包括系统设计、算法优化、硬件实现等方面的内容。通过对现有方案的分析和改进，该系统实现了对室内人员的高精度定位。同时，该文探讨了惯性导航技术在其他领域中
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两
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