详细介绍ABPLC的指令及示例，内容较为详细，浅显易懂，实用性强，适合于初学者及PLC编程人员的案头书籍
数字PID控制算法的研究.pdf，主要是程序流程图，不是模拟的
模糊PID控制及其MATLAB仿真.pdf
西北工业大学论文，关于PID算法与整定，很好
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在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进, PID 算法的采用很有意义。 首先必须明确 PID 算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。 简单的
单片机的PID算法.
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51单片机PID算法程序_三_增量式PID控制算法适用于初学者
西门子带有增益调度的PID控制和PID整定pdf,西门子带有增益调度的PID控制和PID整定
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