代码自改,简单方便,亲测可用,不仅可以控制舵机,还可以直接控制Led亮度 stm32_pca9685只有一个c文件和h文件,不含其他库,复制过去就可以用, 代码极简只用1个函数就可以控制舵机,另1函数控制led