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利用AT89C51单片机设计的 超声波避障小车,并且利用了光电检测器、PWM调速来控制小车,希望对你可以有点帮助。
小车程序，stm32超声波避障。
智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。
arduino超声波避障小车整套内容，包括程序，原理图
#include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbittrig=P1^2;//超声波测距模块Trigsbitecho=P1
目前小车避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器避障、激光避障等。其中视觉避障与激光避障实现成本高，而红外传感器则容易受环境光的影响。超声波避障实现方便、技术成熟、成本低，成为移动小车首选的避
（已经优化过的带调速功能）超声波摇头避障小车代码mixly代码 （已经优化过的带调速功能）超声波摇头避障小车代码,比原来的版本更加的稳定和实用
基于AVR的超声波避障，利用超声波来避障，利用L298N来控制电机的行走。
亚博智能小车避障实验，arduino，嵌入式，当前方有障碍物时判断左边，若左边无障碍物直接左转。
51超声波避障源代码
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