51超声波避障源代码

移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了

基于超声波在空中传播的反射原理进行测距已广泛应用于现代生活中，例如倒车雷达，机器人自动避障等。针对盲人无法知道是否存在障碍物或他们走路时面对着很大的安全隐患，本文设计了基于超声波传感器的百叶窗避障手套

本代码基于STM32F103ZET6单片机，使用一个超声波传感器，四个万向轮，四轮驱动，实现小车自主换道避障

ZYWIFI0939C超声波避障程序是一款用于防止机器人和其他设备碰撞的程序。本文将为大家提供ZYWIFI0939C超声波避障程序的下载和使用教程，介绍程序的基本功能和使用方法。该程序不带1602显示

超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04

使用51，发射端是P1^1，接收端使用的是外部中断零，数码管显示，距离的单位是厘米

C程序，用超声波测距模块来测距，测得距离显示在1602

C超声波测距实验源代码，Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚，TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式。TR0=1； //启动定时器0 　　IT0=0；//由高电平变低电平，触发外

自主设计的超声波测距源程序代码 方便使用易于理解 程序结构

设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块,利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据,结合Matlab处理得到其波束角,并由此规划超声波传感器在AGV上的布局。以AVR单片机为控制核心,结合语音提示