自平衡小车

平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可

平衡小车之家的上位机调试软件，具有多通道调试功能。

基于STM32的双轮平衡车

平衡小车arduino代码，用pid调节

利用MPU6050传感器，在Arduino上实现二轮小车平衡运行。

基于mpu6050平衡小车没有卡尔曼滤波直接读取数据

实物图是这个样子 硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。 说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。 主控

TT马达平衡小车制作 假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件,做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。 去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模,一搜好几百,学生党不太买得起。 还